低净空单梁起重机的结构主要由三部分组成：桥架、电动葫芦和电气系统。桥架用来支承和纵向移动载荷，有金属结构和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传动装置、制动装置和车轮组四部分组成。电动葫芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。
1.桥架主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为U型槽钢组焊成箱形结构，主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构，安装方便，便于运输储存。
2.运行机构运行机构采用分别驱动形式（见图1），驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损，不易出现车轮爬轨掉道故障。运行速度（m/min）：地面操作一般为20、30；司机室操作为30、45、60。起重机设计有单速和双速及变频调速等型式，一般情况下按单速制造，用户如需其它调速方式时，应在订货合同中予以注明。
3.起升机构起重机安装电动葫芦组成起升机构，可起升吊运重物，并可沿主梁横向移动。
4.电气系统电动葫芦的起升运行电动机采用起动力矩较大的锥形转子电动机，以适应起重机断续工作中频繁的直接启动。起升电动机有两种型式，ZD型为单速电机，ZDS型为双速电机其常速和慢速之比为10:1。低净空单梁起重机的操纵通过按动按钮开关（手电门），使接触器的触点接通或切断电动机的电源。其主回路和控制回路电气元件少，线路简单，使用维护方便。
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